zur @CITY
Filmreportage

Automatisiertes Fahren
in der Stadt

15 Partner aus der Automobil- und Zuliefer­industrie sowie Universitäten und Forschungs­institute hatten sich im September 2017 im Verbundprojekt @CITY zusammengeschlossen. Unterstützt durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz erforschten sie gemeinsam neue automatisierte Fahrfunktionen für die Stadt.

Die Vorteile, die ein hochgradig automatisierter Stadtverkehr für alle Verkehrsteilnehmer bieten wird, sind enorm. Es kann damit allen Akteuren im urbanen Umfeld ein Höchstmaß an individueller Mobilität ermöglicht werden; die Technologien bieten außerdem die Chance, Unfallzahlen weiter deutlich zu senken und die vorhandene Infrastruktur wesentlich effizienter zu nutzen.

Das Projekt @CITY stellte sich der Herausforderung, erstmalig automatisierte Fahrfunktionen für das weitaus komplexere, urbane Umfeld prototypisch in Versuchsträgern umzusetzen und unter realitätsnahen Bedingungen zu erproben. Im Fokus stand hierbei das Automatisierte Fahren durch Engstellen, über komplexe Kreuzungen und Kreisverkehre sowie die Interaktion des automatisierten Systems mit Fußgängern und Radfahrern.

Nach mehr als vier Jahren interdisziplinärer Forschungstätigkeit wurden die Arbeiten erfolgreich abgeschlossen. Im Rahmen einer offiziellen Abschlussveranstaltung präsentierten die Projektpartner im Juni 2022 ihre Ergebnisse auf dem Gelände des Aldenhoven Testing Centers.

 

Die Teilprojekte

 

TP 1

Umfelderfassung und Situationsverstehen

 

TP 2

Digitale Karte und Lokalisation

 

TP 3

Konzepte und Pilotanwendungen

 

TP 4

Mensch-Fahrzeug-Interaktion

 

TP 5

Automatisiertes Fahren über urbane Knotenpunkte

 

TP 6

Automatisiertes Fahren auf urbanen Straßen

 

TP 7

Interaktion mit schwächeren Verkehrsteilnehmern

Neue Technologien, Konzepte und Pilotanwendungen

Automatisierte Fahrfunktionen

Projektsteckbrief

Partner: Aptiv Services Deutschland GmbH, AUDI AG, Continental Automotive GmbH, Continental Safety Engineering International GmbH, Continental Teves AG & Co. oHG, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., MAN Truck & Bus SE, Mercedes-Benz AG, Robert Bosch GmbH, Technische Universität Chemnitz, Technische Universität Darmstadt, Technische Universität München, Valeo Schalter und Sensoren GmbH, ZF Friedrichshafen AG, 3D Mapping Solutions GmbH

Gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Energie
Koordinator: Dr. Ulrich Kreßel, Mercedes-Benz AG

 

Die Gesamtinitiative untergliedert sich in zwei Projektteile:

 

@CITY
Neue Technologien, Konzepte und Pilotanwendungen

Laufzeit
September 2017–Juni 2022


Volumen
18,6 Mio. Euro

@CITY-AF

Automatisierte Fahrfunktionen

Laufzeit
Juli 2018–August 2022


Volumen
26,6 Mio. Euro

 

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